組態S7-1500R/H PN IO設備示例
日期:2024年03月13日     新聞分類: 技術中心      瀏覽:1728次

下面以示例的方式介紹S7-1500R/H連接PN IO設備的過程,假設配置的需求:使用一個S7-1500R 連接兩個S2模式的ET200SP站點和使用交換機連接兩個S1模式的變頻器。

1)  打開TIA博途。示例中TIA博途的版本為V16。

2)  創建新項目,在項目樹下點擊“添加新設備”,選擇CPU 1515R-2 PN并選擇CPU的版本為2.8(只有2.8及以上版本才支持S1模式切換IO)創建一個S7-1500 PLC站點。

3) 打開項目樹,可以看到S7-1500R/H系統項目樹中的信息。一個S7-1500R/H站點包括三部分。

第一部分

可查看適用于整個系統的設備組態和診斷選項;

第二部分

冗余 ID 為“1”的CPU屬性,包括程序塊、符號表、trace、變量監控表等選項。

第三部分

冗余 ID 為“2”的CPU屬性,只有設備組態和診斷選項,由于主-備CPU的程序完全相同,所以在這里沒有與程序相關的選項,只有與本身硬件相關的選項。

CPU 冗余ID信息可以通過程序塊讀出,用于判斷當前主CPU的位置。

4) 切換到網絡視圖,可以看到主-備CPU之間已經通過網絡連接,在拓撲視圖中可以進一步查看到兩個CPU都是使用X1接口的P2端口進行了連接,這也是為了禁止在兩個CPU間插入PN IO設備

5) 在網絡視圖中選擇“硬件目錄”->“分布式 I/O”->“ET200SP”->“接口模塊”->“PROFINET”->“IM155-6 PN HF”中選擇 6ES7155-6AU10-0CN0 并拖入到網絡視圖中。

6) 將拖入的ET 200SP站點分配給S7-1500R/H系統。有兩種方式,第一可以按照常用的方式,鼠標點擊ET 200SP的以太網接口,然后拖放到主CPU的 X1 接口,然后再次使用鼠標點擊ET200 SP的以太網接口,拖放到備用CPU的 X1 接口;另外一種方式就是鼠標右擊ET200 SP“未分配”字段,然后右鍵菜單中點擊“分配給新 IO 控制器”,在彈出窗口中,勾選兩個冗余 PLC的接口,如圖2-11所示。S2 PN IO 設備分配完成之后,站點上“未分配”字段變為“多重分配”。

7) 鼠標雙擊ET 200SP 站點,在I/O站點中插入相應的模塊。

8) 以相同的方法插入第二個S2模式的PN IO 設備。

9) 在“硬件目錄”->“網絡組件”->“工業以太網交換機”->“SCALANCE X-200 網管型”->“SCALANCE XC208”目錄下選擇“6GK5 208-0BA00-2AC2”拖放到網絡視圖中并多重分配給S7-1500R/H系統。

10) 同樣將兩個SINAMICS-G120-CU240E-2PN拖放到網絡視圖中并多重分配給S7-1500R/H系統。

11) 在網絡視圖中,點擊PN網絡,高亮顯示顯示同步域,如Error! Reference source not found.所示。

點擊網絡,在屬性中“PROFINET Subnet”-> “域管理”->“MRP 域”->“設備”中設置每個設備的角色。除了主-備CPU的PN接口作為“管理員”外,其它的設備只能作為“客戶端”,由于兩個驅動設備通過交換機而不是直接連接到MRP環網上,所以選擇“環網中無設備”。

12) 設置完成MRP域后,環網斷開后,網絡需要重構,重構需要時間,重構時間必須少于PN IO設備的看門狗時間,否則IO設備掉站。冗余系統中 IO 設備的看門狗時間與更新時間的計算關系為:

看門狗時間倍率 > (1.1 x 200ms) / 更新時間 + 1

如果更新時間是2ms,看門狗時間倍率大于111就可以了。其中 200ms 為 MRP 網絡最大重構時間。

在網絡視圖中點擊ET200SP 的網絡接口,在“IO周期”中設置看門狗時間倍率,示例中為112。

然后以相同的方式設置其它PN IO設備。

13) 最后在拓撲視圖中按照現場實際網線的連接配置網絡拓撲結構。

由于配置的方法和方式相同,如果對產品不熟悉,從網絡視圖和拓撲視圖中很難區分哪些是S1模式的PN IO設備,哪些是S2模式的PN IO設備。前面已經介紹過,通過查看GSD文件的方式可以判斷S1和S2模式的PN IO 設備,既然 TIA博途可以集成這些PN IO 設備,也一定知道GSD文件中的具體內容,所在PN IO設備的模式在網絡視圖的IO通信欄中可以查看。

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